细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
煤炭除矸石机器
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煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分 2024年1月3日 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。 详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统以及执 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效 2019年5月21日 为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
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中国中煤能源集团中天合创公司智能捡矸机器人正式“上岗”运行
2023年5月5日 近日，中天合创公司 智能捡矸机器人 正式运行，该设备采用AI技术中卷积神经网络技术，用“视觉”对煤和矸石进行深度学习，利用大数据识别煤和矸石，通过XYZ运 2022年12月20日 针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难，提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法，实现目标矸石的快速识别 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
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煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。2023年8月13日 首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
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洗煤百度百科
煤炭洗选可脱除煤中50%～80%的灰分、30%～40%的全硫（或60%～80%的无机硫），燃用洗选煤可有效减少烟尘、SO2和NOx的排放，入洗1亿吨动力煤一般可减排60～70万吨SO2，去除矸石16Mt。2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结合自研DT深度学习算法快速识别物料种类，成本低、无污染、识别率高；通过高压 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
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煤炭除矸石机器
而高技术含量、高价值的煤矸石发电、建筑材料利用、化工产品、有价元素提取方面不足50%，煤矸石破碎要用什么机器？知乎 那么煤矸石破碎生产线需要用什么破碎机器呢？小象工程师告诉你！2023年3月3日 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。 出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于后续图像识别及矸石耙取；其次，视觉系统对分流后的煤和矸石进行图像实时采集 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
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选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石的分拣。选矸机器人 煤矸石智能分选机 MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进行自动识别，识别出高岭岩和废石。 ec@shyychina 在线咨询 留言 产品详情 工作原理 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
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全国最大智能化矸石充填系统正式投运国家能源局
2023年11月24日 近日，由中国煤科武汉设计院联合总承包的全国最大智能化矸石充填系统在陕煤集团小保当矿业公司正式投运。该系统年处理矸石量可达200万吨，充填能力为全国最大。这是中国煤科武汉设计院深入实施创新驱动和做强主业战略以来，在大规模矸石处置方面的最新成果，助力实现煤炭资源开发与生态 煤炭生产过程中,煤和矸石的分选已成为一项不可或缺的环节目前常用的煤矸石分选方法有人工分选,重介质法,跳汰法,先进的分选技术有机器视觉图像识别和X射线技术等其中,X射线由于具有穿透物质的能力,理论上能够分辨密度不同的物质,这对于密度不同的煤炭和矸石的识别来说具有一定的优势除此 机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用 百度学术
MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
MHAI智能矸石分拣系统 MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 摘要 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。 为了对大粒度煤 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究【维普
Alpha智能煤矸分选机器人矸石
2018年9月27日 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家专利。设备 Explore expert insights and indepth articles on a wide range of topics in this Zhihu column知乎专栏
矸石分拣如何实现“机器换人” 英大传媒网首页
2021年1月11日 矸石是煤炭开采的伴生废品,是煤炭开采过程中,从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量少、灰分在40%以上不成煤的泥质、碳质、砂质页岩,属于煤矿的工业废渣。 矸石约占煤炭开采量的15%~20%。 煤矸分离是煤炭生产过程中的必须工序,去除矸石 2024年6月13日 煤矸分拣是指从煤炭中去除矸石的过程,其对于资源的高效利用和环境保护等方面意义重大,研究煤矸分拣术和装备, 是未来的重点工作之一[1] 。,传统的拣矸工作主要在地面依靠人工完成但是人工选矸法不仅对工人身体健康有影响,而且效率也较低煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路, 提升自主 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
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目 次
2019年10月19日 鉴于煤矸石对矿区环境的影响,国家制定了很多关于煤矸石的规定和规范,《煤矸石综合利用管理办法(2014 年修订版)》强调要提高煤矸石利用量和利用率。《中华人民共和国环境保护税法》规定:每吨煤矸石固体废物的税额为5 元/t,但纳税人综合利用的固体废物,符合国家和地方环境保护标准的,暂予免征 3、费用预算 4、工程施工时间 随时可施工，到货后 20 天内完成。 5、改造后的 改造后的直接效果 直接效果： 效果： 51 在输煤源头上清除大块矸石及杂物，可最大限度提高输煤系统的可靠性、 输煤系统除大块机除杂物机的改造 洛阳九华洋机械设备有限公司输煤系统除大块机除杂物机的改造 百度文库
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标题
2020年8月10日 近年, 深度学习得到蓬勃发展。通过将深度学习引入到目标检测任务中,使得目标检测这一机器视觉领域得到了质的飞跃,无论是在检测精度还是算法复杂度上, 都大大领先传统检测算法。本文旨在利用目标检测原理,通过机器视觉技术实现煤与矸石混合体中矸石的智能检测,可以为选煤环节的分拣机器人 2022年4月12日 1 2 摘要: 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和 智能选矸机器人关键技术研究
「技术」煤矸石6大类改性方法及研究进展
2024年1月8日 朱建明对煤矸石进行机械化学改性，通过球磨减小煤矸石的粒径、破坏煤矸石的矿物结构，从而提高煤矸石的活性，然后在机械处理后的煤矸石上添加氧化钙制备钙基煤矸石，研究表明，通过钙基煤矸石吸附Cd2+模拟废水具有很好的吸附效果。煤炭洗选可脱除煤中50%～80%的灰分、30%～40%的全硫（或60%～80%的无机硫），燃用洗选煤可有效减少烟尘、SO2和NOx的排放，入洗1亿吨动力煤一般可减排60～70万吨SO2，去除矸石16Mt。洗煤百度百科
煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结合自研DT深度学习算法快速识别物料种类，成本低、无污染、识别率高；通过高压 而高技术含量、高价值的煤矸石发电、建筑材料利用、化工产品、有价元素提取方面不足50%，煤矸石破碎要用什么机器？知乎 那么煤矸石破碎生产线需要用什么破碎机器呢？小象工程师告诉你！煤炭除矸石机器
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2023年3月3日 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。 出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于后续图像识别及矸石耙取；其次，视觉系统对分流后的煤和矸石进行图像实时采集 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石的分拣。选矸机器人 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
煤矸石智能分选机 MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进行自动识别，识别出高岭岩和废石。 ec@shyychina 在线咨询 留言 产品详情 工作原理 2023年11月24日 近日，由中国煤科武汉设计院联合总承包的全国最大智能化矸石充填系统在陕煤集团小保当矿业公司正式投运。该系统年处理矸石量可达200万吨，充填能力为全国最大。这是中国煤科武汉设计院深入实施创新驱动和做强主业战略以来，在大规模矸石处置方面的最新成果，助力实现煤炭资源开发与生态 全国最大智能化矸石充填系统正式投运国家能源局
机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用 百度学术
煤炭生产过程中,煤和矸石的分选已成为一项不可或缺的环节目前常用的煤矸石分选方法有人工分选,重介质法,跳汰法,先进的分选技术有机器视觉图像识别和X射线技术等其中,X射线由于具有穿透物质的能力,理论上能够分辨密度不同的物质,这对于密度不同的煤炭和矸石的识别来说具有一定的优势除此 MHAI智能矸石分拣系统 MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术 MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
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